第409章 开启人类文明地外星球工业化的新纪元（1/2）

第409章开启人类文明地外星球工业化的新纪元

嘉宁，月面模拟试验场。

“r—1第二阶段测试，开始。”

随着付晨对着麦克风下令，试验场内，参与测试的r—1机器人同时启动。

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它们的外形与人类相似，有躯干、双臂、双腿。

双臂是模块化设计，可以更换不同的工具：抓取、挖掘、切割、钻孔————

今天的测试内容是协同作业，机器人队伍需要在三个小时内，用模拟月壤搭建一个直径五米、高两米的穹顶结构。

这是为后续3d列印工厂做技术验证。

如果机器人能在模拟环境中自主完成如此复杂的建造任务，那么真正到了月球，成功的把握就会大很多。

总而言之，尽可能地把问题留在地球这边，到月球那边才发现问题就难搞了。

测试场一角，陆安和几位专家站在观察区。

他们没有说话，只是静静地看着。

机器人队伍开始行动。

一号机率先进入材料区，那里堆放着大量模拟月壤袋。

它的机械臂精准地抓起一袋，放到二号机的货斗里。

三号机和四号机已经在目标区域操作机械设备开始平整地面，将松软的火山灰推平压实。

五号机走向一台特殊的设备，那是模拟月壤3d印表机的原型机。

它从六号机的货斗里取出一桶特制的“月壤膏料”，倒入印表机的料仓。

印表机开始预热，挤出细细的膏料，一层一层堆积。

整个过程中，机器人之间几乎没有停顿。

它们通过专用频段实时交换位置信息、任务进度、资源状态。

偶尔有两条路径重叠，但系统会自动调整，让其中一个暂时等待或绕行。

“群体智能的表现比预期好。”付晨走到陆安身边，“上次测试还有三十几处冲突，这次只发生了两次路径干涉，而且都在半秒内解决。”

“环境适应性测试呢？”

“高温、低温、真空都过了。”付晨递过一份报告，“上周送了样机去中科院的辐射模拟装置，在相当于月球表面一年的辐射剂量下运行了七十二小时，没有任何故障。”

陆安接过报告，快速浏览。

测试项目：累计辐射剂量150gy，相当于月面三年。

测试结果：电子元器件性能衰减<3，在允许范围内。

关键发现：主控晶片的eu发生频率约每小时03次，eda纠错机制有效。

结论：r—1可在月面正常工作时间不少于五年。

“五年么————”陆安点点头，自顾自地说：“足够循环了，工厂建成后，这些机器人的任务基本就结束了。”

场地上，穹顶结构已经初具规模。

机器人队伍正在铺设最后一层“砖块”，这其实是用模拟月壤烧结而成的六边形板块。

这些机器人协同工作，精准地安放到预定位置。

三小时后，穹顶合龙。

陆安看了看计时器，2小时47分，比预定时间提前十三分钟。

“第一阶段测试完成。”付晨的声音里带着压抑不住的兴奋，“r—1通过了。”

半小时后，陆安回到办公室，打开电脑，调出r—1的总设计图。

这机器人是基于vi—3型机器人专为适应月球环境制定的改进型，从概念设计，到样机验证，再到现在的量产定型只用了不到半年时间。

若无vi—3型机器人的基底，也没这么快的效率。

它的核心是一个特殊的冗余架构。

每个关键部件都有三套备份，三块主控晶片同时运行，相互校验。

三个电源模块并联供电，任何一个失效都不会影响整机。

这种设计让r—1变得异常“强壮”，但也付出了代价，重量。

他比最初设计超了27，这意味着总的载荷需求更大了。

不过这是值得的，远在三十八万公里之外，任何维修都是高昂的成本。

机器人的可靠性，是计划成功的基石。

r—1的大脑是一套30版本的分布式智能系统。

这套系统没有中控器，每个机器人都是独立节点，通过专用网络交换信息。

它们用“虚拟信息素”标记路径和任务，某条路走得多了，信息素浓度就高，其他机器人会优先选择；某项任务进展缓慢，附近机器人会自动补充过去。

时间来到11月18日，凌晨三点四十分。

星界动力航天第三发射场。

海风从东边吹来，带着咸湿的气息，远处的海面上，几艘测量船灯火通明。

发射场上，巨大的探照灯将整个发射区照得如同白昼。

在光柱的交汇处，“星箭5号”巍然矗立。

1526米的身躯在晨雾中若隐若现，如同一座通天的银色巨塔。

它比当年把人类送上月球的“土星5号”高出近四十米，比历史上任何一枚火箭都要庞大。

这是迄今为止，人类有史以来建造的最强大的运载工具。

它的芯级直径达到12米，周身有着六个直径5米的助推器。

——

十二台重型发动机整齐排列在底部，每台推力达到713吨，总推力8560吨，这是“土星5号”的两倍有余，足以将1362吨的有效载荷送入地月转移轨道。

而当年阿镁立卡的“土星5号”的月球轨道有效载荷能力约为45吨，如今的“星箭5

号”是其三倍。

此刻，火箭内部正在发生最后的化学反应。

发射台周围五公里基本空无一人，公路被封锁，海面被管制，相关空域被设为禁飞区。

只有特许的车辆可在发射区外围的环场路上缓缓移动，那是最后一次巡检的工程师们。

控制中心里，气氛紧张而有序。

这是一个巨大的圆形大厅，正面是一整面墙的巨型屏幕，此刻正显示着火箭的各种实时状态参数。

上百个工位呈扇形排开，每个工位前坐着两名工程师，一名主操作手，一名备份。

他们都穿着浅蓝色的工作服，戴着耳机，眼睛紧盯着面前的屏幕。

总调度台设在圆形大厅的中央，比周围略高一些。

负责总调度的是一位五十多岁的男子，他在航天系统工作了三十年，参与过上百次发射任务。

在他的面前有三块屏幕和四个不同颜色的电话，此刻只是静静地坐着，自光扫过大屏幕上那些跳动的数字。

而在总调度台后方，是一排观礼席。

那里坐着几十位特殊人物，naa局长尼尔森、大鹅航天局的罗格津、殴空局的阿苏巴赫、纱特土豪等等————他们是“燧人”计划的合作方代表，今天专程赶来见证首次发射。

更靠后的区域，是经过严格筛选的媒体席。

秧视、薪华社、路透社、法新社、镁联社————全球主要媒体的记者们早已架好机器，调整好角度，等待着那个历史性的时刻。

凌晨三点五十分，陆安从侧门走进控制中心。

他穿着一件普通的深灰色夹克，没有佩戴任何标志，尽量让自己显得不引人注目。

但几个眼尖的记者还是发现了他，几台摄像机的镜头悄悄转向了他。

画面里，他平静地穿过人群，在一个不起眼的位置坐下。

陆安没有在意那些镜头，他的目光落在大屏幕上，那里正显示着“星箭5号”的实时图像。

火箭的轮廓在探照灯下格外清晰，在整流罩里内部，有三个完整的r—1型机器人，此刻正静静地固定在载荷舱的中心位置。

它们的状态指示灯处于休眠模式。

在它们周围，是三十个经过拆解的机器人，它们的机械臂被卸下，关节被分离，身体被分解成一个个模块，整齐地码放在特制的物资箱里。

这样做的原因很简单，空间资源太珍贵了。

如果不拆解，三十个机器人占用的体积会大得多，那就意味着要减少其他设备的搭载量。

除了这三十三个机器人，整流罩里还有一座小型裂变反应堆。

采用高温气冷堆技术，设计寿命十年。

有它，月球工广才能拥有稳定、持续的能源供应，而不必依赖时有时无的太阳能。

还有多套3d列印系统，包括不同规格的印表机，或用于烧结月壤制造大型结构件，或用于金属熔融列印精密部件，或用于高分子材料列印工具和备件。

还有通信设备，一套直径两米的抛物面天线，几台中继器，以及若干分布式传感器节点。

它们将构成月球工厂的神经网络，把静海的一举一动实时传回地球。

此外，还有基础设备，电缆、管道、支架、工具、备件————

它们密密麻麻，整整齐齐，每一件都经过精心计算，每一克质量都经过反复权衡。

所有物资的总质量达到了13612吨，刚好在“星箭5号”的运载能力上限之内。

凌晨三点五十五分，最后一批工程师撤离发射区。

他们乘坐的车辆从塔架下缓缓驶出，沿着专用公路驶向五公里外的安全区。

凌晨三点五十八分，倒计时进入最后两小时。

“各系统通报状态。”总调度的声音通过广播传遍控制中心。

“火箭系统正常。”

“载荷系统正常。”

“测控系统正常。”

卫星测控中心的代表报告，从发射场到总指挥中心，从喀什到佳木斯，从阿跟廷到啃

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