第805章 极限精度突破,剑指大飞机(1/2)
当天晚上,二机厂保密通讯室灯火通明。
林振通过军用加密专线,直接联系上了远在京城的749研究院。
听完地基弹性形变的数据,以及“动态PID补偿算法”的构想后,卢子真沉默了良久。
“林振啊林振,”卢子真苦笑着说道,“我感觉我这个院长,迟早要得心脏病。”
“你知不知道,你又给我出了一个天大的难题。银河是我们院的宝贝疙瘩,现在正在进行一项绝密的军方项目演算,根本抽不出算力。”
“我不要它的算力。”林振说道,“我只需要您给我接通一条数据链路,让我能够调用它底层的并行计算逻辑库,就一个晚上。”
“一个晚上?”卢子真愣住了,“你一个晚上,就能搞出一套对抗地球引力的算法?”
“不试试怎么知道呢?”林振的语气充满了自信。
卢子真最终还是妥协了。
他太了解林振了,这个小子从来不做没有把握的事。
他既然敢开口,就一定有他的道理。
半个小时后,749研究院腾出一组备用数据通道。
受限于当下的技术条件,这完全谈不上即时互联的网络形态,全凭国防专线、模拟载波中继机与电传打字终端层层转接,在两地之间架起一条跨越数千公里的专用链路。
京城机房全力调用“银河”底层的并行计算模块,德阳这头则把测得的地基沉降、机架应变、油柱压缩与横梁位移等关键参数逐项编码,化作一组组穿孔电码,顶着线路杂音分批拍发过去。
为了避免误码,每一组数据都要经过两遍校验。
林振把自己关在通讯室里,整整一夜。
刘良宽推导出的结构模型,只是第一步。
真正困难的是把庞大的耦合方程压缩成PLC能够执行的补偿表,再用四角位移反馈进行闭环修正。
凌晨时分,电传机仍在不停吐出计算清单。
穿孔机咔哒作响,把最终指令一行行凿进纸带。
守在门外的人,只能看到送进去的搪瓷缸换了一次又一次,里面的茶水从浓褐色逐渐变成寡淡的浅黄。
天刚蒙蒙亮,房门终于打开。
林振眼睛里布满血丝,精神却异常亢奋。
他左手拿着一叠还带着油墨气味的程序清单,右手攥着卷好的穿孔纸带。
那里面装着的是一整套前馈补偿、参数查表和PID闭环修正程序。
第三次,也是最终的空载同步测试,随即开始。
全厂数千名职工站在警戒线外。
刘世炎的伤势已经大好,坐着轮椅,被徒弟王小军推到了最前面。
钱朝玉、孙培德,以及参加过PLC、伺服阀和液压系统攻关的技术人员,也全都来了。
所有人的目光,都汇聚在那台高达四十二米的钢铁巨兽上。
控制室里,林振亲自将穿孔纸带装进读取器。
指示灯依次亮起,程序被逐段读入控制器的磁芯存储单元。
技术人员又进行了两遍校验。
无误。
“最终测试,开始!”
随着柯东一声令下。
林振按下了启动按钮。
油泵的轰鸣声骤然响起。主油路建立压力,四角伺服阀同步开启,活动横梁开始缓缓的下行。
众人的目光,全都钉在控制台中央的数据显示管上。
四路激光测距信号经过转换,被依次投映出来。
“0.001”
“0.000”
“-0.001”
“0.002”
下行一米。
误差,几乎为零!
人群中响起一阵压抑的惊呼。
下行五米时,两组对角数据出现了轻微分离。
可还没等众人心头发紧,PLC就根据预先写入的补偿曲线,调整了对应伺服阀的开度。
误差重新回落。
正负0.005毫米!
下行十米!二十米!三十米!
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