第624章 一举多得(2/2)
他看得很仔细,从舱段结构到能源系统,从姿态控制到生命保障,每一个子系统都过了一遍。
他发现的问题比之前发现的要多得多。
空间站现有的结构在扩展之后会有共振风险,能源系统的调度逻辑还是按照旧模式设计的,生命保障系统的循环效率也有很大的提升空间。
大部分问题他都能用已有的工具解决,逆材料、天枢、分形反应扩散方程,只要参数改一下就能用。
最严重的还是空间站的微重力问题。
微重力环境虽然只有十的负三次方g,但是对于某些极敏感的物理实验和生物实验来说,这个量级的残余振动还是太高了。
传统的振动隔离方案在空间站上已经做到极限了,再往下压,就需要一种全新的隔振原理了。
欧空局和NASA在空间站上都用过主动隔振平台,原理是用加速度计实时监测振动,再用电磁作动器输出反向力把振动抵消掉。
这种方案的隔振带宽有限,高频振动能压住,低频振动反而会被作动器本身的响应延迟放大。
除了主动隔振外,日本空间站上的微重力实验舱用的是另一种思路,那就是把实验设备悬浮在磁场里,用磁力代替机械支撑,从理论上可以做到零刚度。
可这样的话,系统需要常导线圈和大量液氦,体积和功耗都大得吓人,放在空间站上已经是极限了,根本不可能再扩展,对后续的发展反而是一种限制。
说白了,他们都是在“支撑”和“隔离”之间做取舍。
你要支撑,就有刚度,有刚度就有固有频率,有固有频率就有共振区。
你要隔离,就得把支撑去掉,可没有支撑的东西在空间站上根本没法定位。
这个矛盾在传统力学框架里是无解的。
不过,肖宿这里无解,你没有找到最优解,只是用错了方法而已。
就比如现在,他就觉得这个问题很熟悉。
肖宿之前在处理NS方程的时候用过的和乐框架,核心思想是把高维空间里的复杂运动投影到一个低维流形上,让原本复杂的动力学在投影之后变成一个可解的几何问题。
如果把这个思路用到结构力学上,那振动隔离的本质不就变成了一个几何问题?
而这个问题在数学上就等价于找一个和乐群表示平凡的结构构型。
如果结构的几何相位在振动循环中累积为零,那振动就不会产生净位移,也就不需要外部能量去抵消它。
换句话说,不是对抗振动,而是让振动在几何上自我抵消。
这个思路在传统结构力学里目前还没有人尝试过。
因为传统的隔振设计都是在频域里做的,考虑的是刚度和阻尼的频率响应,从来没有人从几何相位的角度去重新定义振动的传播路径。
但是肖宿觉得可行性很高,毕竟,在和乐框架下,这个问题的数学结构是无比清晰的。
他现在只需要构造一个拓扑构型,让结构的和乐群在振动频带内保持平凡,同时在其他频带内保持非平凡以维持结构刚度就行了。
这两个条件虽然在传统材料里是互斥的,但是在逆材料的非均质拓扑结构里,是可以通过空间梯度来同时满足的。
肖宿完全沉浸在自已的世界里,一动不动的,暖黄灯光下,双眸莹润如玉,仿佛一尊漂亮的瓷娃娃。
许久,他终于厘清思绪,在草稿纸上写下了第一行字。
“基于和乐约束的零刚度隔振结构。”
这个思路他在设计远航号的时候曾经想过,但是没有深入,现在空间站的需求把它推到前台了。
如果能把和乐约束应用在结构力学上,就有可能构造一种在特定频率范围内刚度趋近于零的隔振结构,让空间站的残余振动再降一个量级……
《和乐约束下的零刚度隔振结构:一种基于几何相位的振动隔离新原理》
“这个原理如果成立,不光是空间站能用,月球基地也一样,一举多得。”