第126章 问题，修正！林决的救场！？（2/2）

“这里，姿态数据改为每5毫秒更新一次。”

他微微顿了一下，又补充道，

“最长那帧曝光2.8毫秒，和上一次姿态数据更新之间有将近1毫秒的错位窗口，旧姿态配新画面，残影就是这么来的。”

刘强还没回答，陈望山的下一个问题又扔了过来，

“光路里杂散光的隔离有没有做过？”

刘强和旁边那个工程师对视了一眼，工程师挠了挠头：

“陈教授，我们之前排查的方向都在算法上......光路这边没仔细看过。”

陈望山哦了一声，

“HDR多帧曝光之间的杂散光串扰，会成为残影的放大因素。算法怎么优化都没用，底层的噪声源没有被切断。”

然后他站起来，走到白板前，一边说一边写着，

“你们的曝光时序要改一下，从短-中-长改成中-短-长-短，中间插一帧短曝光，把一次循环总时长压缩到4毫秒以内，小于姿态数据更新间隔。”

“其次，光路里加一片微米级的相位延迟片，改变杂散光的入射角度，让它们远离感光区域。”

“然后.........”

接下来的时间。

陈望山连续说出了十几个需要修改的地方。

“......就先按我说的调一下，再跑一轮看看。”

工程师没有多问，立刻开始动手调参。

实验室安静下来，只剩下键盘敲击和设备运转的低微声响。

又是漫长的等待后，工程师抬起头：

“陈教授，调好了！”

陈望山点头，“跑！”

下一刻！

画面重新播放。

同样的高速低空机动场景。

这一次残影明显减少了许多。

那个原本像薄纱一样覆盖在画面边缘的拖曳痕迹，现在已经淡了一大半。

工程师盯着画面，忍不住赞叹，“厉害！不愧是陈教授！”

什么叫专业！

这他妈就叫专业啊！

刘强激动得双眼放光，立马开启塔姆模式，

“果然还得陈教授您来啊，要是靠他们研发组慢慢排查，不知道得什么猴年马月才能搞定！”

“嗯.....”

陈望山轻轻应了声。

接着再次看向屏幕上的残影。

比起刚才。

那些由时序错位和杂散光引起的残影已经消失了。

而这，也和陈望山预估的一样。

剩下的部分没有随这些调整而消失！

“刚刚解决的是工程层面的问题，但剩下的问题，其根源不在工程上。”

听到这话，刘强心里一沉，因为他明白这话代表的意思。

紧接着，刘强便看到陈望山把现有的运动补偿模型在白板上写了出来。

“现有模型假设运动是匀速或匀加速，但在这种双频耦合的非线性振动场景下，已经超出了传统算法的能力边界。”

他说完，放下笔，沉默了好一会儿。

刘强在旁边站了一会儿，终于忍不住问了：“陈教授，那.......还有办法吗？”

“......暂时没有。”陈望山也有些遗憾摇了摇头，“除非......”

“除非什么！？”刘强上前一步，有些急切问道。

陈望山叹了口气，

“除非有人能提供一条完全不同的思路，从根源性上解决传统算法限制的问题。”

“怎么会这样？难道我们这个项目从一开始就是错的！？”

才刚高兴了没两分钟的刘强顿时傻眼，仿佛经历了天堂到地狱的感觉。

他重重一拳砸在实验台上。

四个月没日没夜的研究，超过上千万研发投入，公司研发部几十人的努力，就要化为泡影了！？

他不甘心！

他是真的不甘心啊！

但陈老都说没办法解决了，那能怎么办！？

而就在刘强陷入绝望的时候，一个声音从旁边响了起来，

“老师，我能再看看传感器本身的参数吗？”

听到声音，所有人转头。

不知道什么时候，林决已经站到那台传感器样机旁.......