第142章 你们去试试看(2/2)
他弯下腰在机械车前面划了一条黑线。
“这是一块微型电源。”
类似于手表的圆形小电池。
固定在单片机上,只见一放进去,机械车很快开始前进,4个轮子旋转,很快就开到了黑线的尽头。
随着黑线消失,整个车自动停了下来。
“这就叫红外检测循迹功能。”
“都看明白了没?”
“这就是红外线循迹?”
学生蹲在地上,有些惊奇,单看这功能也挺简单的。
“笔拿好。”
汪英彦将笔抛给他,最先些提出要参赛的范力学接住笔,一张长脸,下巴微长,看起来像一头驴。不过鼻子挺拔,五官都还算端正,勉强看得过去。
“你在前面画波浪线。”
“波浪线?”
范力学在黑线尽头接上了一段波浪线,原先的笔直变成歪歪扭扭。
“把电池取出来,重新按进去。”
范力学照做,只见再一次按进去的时候,车自动前进一段时间,在波浪线断绝的地方突然停住。
“知道为什么停了?”
参赛的4个人开始思考。
“因为它……故障了?”
“前面没有黑线,他波浪线,他看不到这么远。”
“车只有前进功能。”
“对,目前给他安的程序,4个车轮是固定的,只有前进、后退,没有旋转移动的功能。”
汪英彦弯下腰指着那节弯曲的线条,手指从车头移到转接处。
“这,本来应该转弯,但没有这些功能。但按照程序是检测到黑色前行,这里的线偏了,轮子不能转,他这个检测器就看不到前面的黑线。所以停在这。”
汪英彦将整个机械车翻过来,让学生看到底盘轮子的结构,“那你们要干什么,编怎么样的程序指令,才能让车波浪线走。”
这话一出,4个学生都愣了一下,一个个蹲下来,盯着那底盘,开始嘀咕。
“4个车轮单独走向。”
“前面两个车轮变,后面两个车轮不变,前面就可以控制方向。”
“或者不改车轮,在中间加个旋转。”
“你中间旋转有毛用啊,车轮不是还是只能向前?”
“你们去试试看。”
简单的一句,学生们则是直接奔向体育馆的电脑,每一台电脑都有设计软件,还有编程软件。
有的人,直接开始回忆构造,开始拉车轮之间连接处的零件设计图,这块方面他最熟。
刘康健则是开始编程,一边敲打键盘,不时停下来,眉头紧皱,随后松弛继续敲打。
等将程序搬到储存器。
开始新的一轮测试。
第1回程序对了,但是程序和车轮不匹配。
开着开着就歪了。
重新调试!