第109章 再次仿真，航天飞机（1/2）

大概过了一个小时，运维走了过来，一脸凝重。

“陆总工，超算没坏，只是同时间的运算量过大，导致保护性宕机，不过有些数据可能没有办法恢复了。”

陆远点了点头，“好，我知道了。”

同时他也松了一口气，没坏就行，至于数据，大不了再跑一遍。

“你们先处理一下，把超算开机，剩下的我们来处理。”

“好的！”运维工程师转身去处理。

这边，陆远看着郑乾，“先把你们的系统控制算法调出来我看看。”

郑乾神色紧绷，连忙走到自己的工位上，将自己的电脑打开，调出整套控制算法的工程代码。

密密麻麻的代码在屏幕上滚动，这是他们团队这段时间反复迭代修改的成果。

陆远坐在桌前，仔细的看着。

他专门调出控制逻辑的部分，很快就发现了问题。

他点了点屏幕上的字符，“你们的控制逻辑，是把每个舱段当成刚性质点来解耦的对吧。“

郑乾点了点头，承认道，“我们当初为了简化计算方式，假定舱体不会发生形变，虽然在其中加入了一定的形变阈值，但并不多。”

“我们只考虑到了模块之间的位置协同，昨天想出的解决方案，也是基于这条上面做的。”

“这就是问题所在！”

陆远叹了口气，他原本以为众人知道这个点，只是没想到还是被忽略了。

“我们要做的鹊桥是数百米的航空巨物，并不是平常的那些精密细小的东西。”

“这么大的体积，难免会产生弹性形变，如果只处理刚性模块的相互作用，当数十个舱体同时联动，形变同时叠加，就会诱发耦合。”

一旁，一位博士忍不住问道，“陆总工，如果在轨状态触发震荡现象，后果会很严重吗？”

不过问完，他就后悔了。

航天属于精密工业，稍微差一点就可能导致整个项目前功尽弃，这问题问的倒显得有些白痴。

不过陆远还是认真的回答道，“很严重！”

“之前在李栋城院士那边，我们刚做过接缝处的无应力装配，虽然太空环境下短时间不会有问题，但是放在数年乃至数十年的尺度下，接缝处便会出现疲劳损伤。”

“严重的情况下，这种耦合震荡次数过多，会导致舱体整体撕裂！”

这话一出，实验室内安静了不少。

郑乾握紧了拳头，心中满是后怕。

他之前考虑的只是仿真出现了问题，倒是没考虑过这么严重的后果。

他问道，“那我们现在…应该怎么办？”

陆远又看了一会儿屏幕上的代码，思考片刻，“这套刚性假设的模型不能再用了，因为牵扯太多，需要重新设计。”

“按照我刚刚说的条件，大家再做一份！”

一旁的曾光插嘴道，“可是超算宕机的原因是数据量过大，如果再做一份，即使有优化，但是难免还会再出现这种情况。”

陆远点了点头，“先用分层简化吧。”

“把整体分成两部分，上层做整体姿态协调，下层对柔性舱做柔性补偿。”

“这样先把算力压下来，也能保证精度。”

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