第804章 敢于向一切不可能发起挑战（2/2）

纸上估算出的差值，与激光测距装置记录的误差量级几乎一致；更重要的是，计算出的误差增长趋势，也和横梁下行曲线基本吻合。

控制室里顿时鸦雀无声。

PLC没有错，伺服阀没有错，油缸也没有错。

真正影响精度的，是混凝土、岩层、机架和液压油共同构成的弹性系统。

“这……”李夏泽张大了嘴，一个字也说不出来。

他感觉自己的大脑，像是被一只无形的手给攥住了。

如果真是这个原因，那他们就等于是在挑战物理学的极限！

“难道……我们就拿这个误差，一点办法都没有了吗？”曾石的声音里带着一丝绝望。

他们可以重新磨削油缸，可以修改阀组，也可以更换传感器，可已经建成的五十米深基础，根本不可能推倒重来。

何况，就算是他们换成更坚硬的岩层，材料也依旧存在弹性形变。

柯东的脸色，也变得无比难看。

他狠狠的一拳，砸在了控制台的钢板上。

“妈的！难道我们费了这么大的劲，最后要输给这块破地皮？！”

没有人接话。

他们战胜了技术封锁，突破了冶炼、焊接和加工极限，眼下却被零点零几毫米的基础变形拦住了去路。

就在这片令人窒息的沉默中，林振的声音响了起来。

“不。”

“我们还没输。”

林振走到刘良宽身边，拿起计算稿，从受力简图一直看到最后一行数据。

“刘教授的计算，非常精准。问题，确实出在地基的弹性形变上。”

“但是，”他抬起头，轻哼一声，笃定道，“谁说物理极限，就一定无法逾越？”

“既然我们无法改变地基的形变，那我们为什么不能让我们的压机，去主动的适应这个形变？”

“主动适应？”众人不解。

林振的唇角勾起一抹浅浅的弧度。

“没错。”

“刘教授已经计算出了地基形变量和载荷之间的大致关系。这是一个可以预测的变量。”

“既然它可以预测，那我们就可以把它，提前告诉我们的大脑。”

“我们的PLC，不是一个只会执行死命令的笨蛋。它是一个拥有强大算力的智慧核心。”

“我的想法是，立刻跟京城的749院联系，利用我们院里那台银河超算的底层逻辑，连夜编写一套全新的算法。”

“这套算法，我们称之为动态PID补偿算法。”

“我们会把刘教授计算出的地基弹性形变数据，提前输入到PLC里。”

“当活动横梁下行时，PLC会根据当前的载荷和位置，实时计算出下一毫秒，地基将会发生多大的形变。”

“然后，它会提前发出一个补偿指令，让受影响的那两个角的油缸，多走那么零点零几毫米。”

“用机器的预判，去抵消地基的滞后。”

“大地要沉，我就让油缸提前多走一步，把它沉下去的量，给你补回来！”

“这样一来，无论地基如何形变，我们的活动横梁，始终都能保持绝对的水平！”

林振所说的，并不是让PLC凭空算出一切。

他们可以先利用大型计算机建立机架、液压系统和地基的耦合模型，再把复杂计算压缩成补偿曲线和参数表，写入PLC。

运行时，PLC只需要根据横梁位置、油压和四角位移进行查表修正，再由PID闭环消除剩余误差。

这是在真正的理解规律之后，利用规律。

林振的这番话，如同一道划破夜空的闪电，瞬间照亮了所有人灰暗的内心。

用算法去对抗物理极限！

用毫秒级的预判去修正大地的形变！

这个想法，已经不能用天才来形容了。

这简直就是神迹！

李夏泽看着林振，心情倏然复杂到模糊不堪。

他终于明白，自己和这个年轻人之间，真正的差距在哪里。

那不是经验，不是知识。

那是一种敢于向一切不可能发起挑战的，思想的维度！