第600章 太薄了（1/2）

当天下午，肖宿把韩熹、徐蒙、阳源、邹杨几个人叫到了办公室。

巨型屏幕上同时显示着远航号的三维模型和推力系统布置图，十六台主推进器分列在舰尾两侧，每侧八台，呈环形排列。

这是肖宿在烛龙磁喷管的基础上设计的双联装聚变推进系统，左右两侧各一组主发动机，每组由八台独立的磁喷管模块组成。

肖宿说，“发射阶段的安全冗余要求任意两台发动机失效，整舰姿态偏差都不能超过允许值。”

韩熹看了一眼推力布置图，皱了皱眉：

“现在的问题是，十六台发动机的推力耦合非常强。如果其中一台熄火，推力不平衡就会在整舰上产生扭矩，两百六十米的舰体在扭矩作用下会产生弹性变形。变形一旦超过蒙皮的允许范围，热防护涂层就会开裂。”

“所以需要重构推力矢量。”

“保证一台发动机失效之后，其余十五台的推力方向和大小要在一秒之内重新分配，把扭矩抵消掉。”

阳源皱了皱眉，“一秒之内？”

“十六台发动机的推力矢量解算本身就非常复杂，如果还要在一秒之内完成重构，昆仑的计算量会很大。”

“不用昆仑。”肖宿说，“推力矢量重构的数学结构很简单，不需要迭代求解，可以直接解析解。”

韩熹几人面面相觑，一脸不解的看向肖宿。

肖宿没在意几人的表情，在屏幕上调出一张推力矢量的分布图。

十六台发动机的推力矢量可以映射到一个十六维的向量空间里，每一台发动机的推力和方向对应于向量空间里的一个坐标。

当所有发动机正常工作的时候，合力向量落在空间原点附近。

当一台发动机失效的时候，合力向量就会偏出去，需要其余发动机的推力矢量重新分配，把合力向量拉回原点。

这个问题的数学本质，是在一个十六维空间里找一个约束子流形，让所有发动机的推力矢量都落在这个子流形上，并且合力向量始终在原点附近。

而肖宿之前已经在《基于李群轨道分类的高维非线性全局优化方法》里证明过了，这类约束子流形在近轴近似下可以写成可分离核的形式，求解只需要计算几个简单的代数表达式就行了，根本不需要迭代。

“阳院士，你带人把推力矢量重构算法写出来，今天下午就要跑通。”

肖宿说，“韩总，你负责做推力冗余的地面验证，用发射台上的实测数据来标定算法参数。”

韩熹点点头，“好的，那地面验证怎么做？现在整舰已经在发射台上了，不可能把任何一台发动机真的关掉来测试吧。”

“嗯，不用关发动机。”肖宿说，“用软件模拟。”

“在推力控制系统中注入一个虚拟的失效信号，让算法以为某台发动机熄火了，然后看看它能不能在一秒之内完成重构。验证过程不需要真的点火，只需要验证算法的响应速度和精度就行。”

韩熹眼前一亮，点了点头：“这个方案可行。”

“还有一件事。”肖宿继续说，“气动加热验证的方案，你们想过了没有？”

韩熹翻开平板：“初步想法是让整舰垂直爬升到五十公里高度，这个高度的大气密度已经降到地面的千分之一以下，气动加热基本可以忽略。”

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