第601章 准备发射（1/2）

肖宿又拿起笔在草稿纸上画了一条曲线，那是热流密度随姿态角变化的分布图。

曲线的形状像一座陡峭的山峰，峰值出现在姿态角零点附近，两侧迅速下降。

然后他又在曲线的右侧画了一条水平线，标注为“涂层耐受上限”。

这条水平线和曲线之间只有一个很小的间隙。如果姿态角偏了，曲线就会整体右移，峰值和耐受线之间的间隙会进一步缩小，甚至穿过耐受线。

“要保证安全，必须把姿态偏差控制在零点五度以内。”肖宿说，“发射阶段的姿态控制精度能做到多少？”

韩熹和阳源对视了一眼。

阳源说，“发射阶段的姿态控制主要靠推进器的推力矢量调节，理论上能做到零点二度。”

“但是实际飞行中会有风载扰动、发动机推力波动、整舰弹性变形等不确定因素，姿态偏差可能会超出理论值。”

肖宿在草稿纸上又写了几个式子。

这一次他算的是整舰弹性变形对姿态偏差的影响。

远航号两百六十米长，舰体本身的刚度虽然很大，但在推力作用下会产生微小的弹性弯曲。

弯曲变形会导致舰艏和舰尾的姿态角不一致，传感器测量到的姿态角可能和实际的平均姿态角有偏差。

“用分布式天枢传感器测整舰的实时变形。”肖宿说，“每十米布一个传感器，全舰二十六组传感器同步测量，把变形数据实时传给控制系统。控制系统在计算姿态角的时候，用变形数据做修正。”

阳源眼睛一亮：“这样就能消除弹性变形对姿态测量的影响了。”

“对。”肖宿说，“天枢传感器的铺设，明天就开始。韩熹，你安排人把传感器装上去，阳源负责数据链路的调试。”

“好。”

肖宿又看向徐蒙：“堆芯在发射阶段的工况怎么设定？”

徐蒙翻开手里的平板：“初步方案是堆芯在发射阶段保持低功率运行，只维持等离子体点火状态，不产生净推力。主推力由磁喷管的磁镜段提供，通过调节磁场位形控制推力大小。”

“磁喷管的推力响应时间是多少？”

“从零推力到满推力，大概需要三秒钟。”

“三秒。”肖宿重复了一遍，“如果发射过程中需要紧急关机，三秒钟够不够？”

徐蒙犹豫了一下：“如果磁喷管的磁场位形从工作状态直接跳到关机状态，等离子体束流会在零点五秒内消失，不过，磁体系统的剩余磁场会在喷管出口产生一个残余的电磁推力，那个推力大概需要两秒才能完全衰减。”

“也就是说，紧急关机之后还有两秒的残余推力？”

“是。”

“这两秒的残余推力会导致整舰姿态偏多少？”

徐蒙在平板上算了算：“如果残余推力是额定推力的百分之五，两秒钟的积分冲量对应的姿态偏差大概是一度。”

“一度。”肖宿说，“超过安全裕度了。”

他想了想，在草稿纸上又写了几笔。

“在磁喷管出口加一组反向补偿线圈。”他说，“紧急关机的时候，反向线圈同时通电，产生一个和残余磁场相反的磁场，把残余推力抵消掉。这样残余推力的衰减时间可以缩短到零点三秒以内了。”

徐蒙愣了一下：“反向补偿线圈？”

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