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第53章(1/2)

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傍晚时分,楚念放学后,他的无人机又在村里飞来飞去。无人机在空中编队变换阵型,又分别降落在不同的位置,执行了几次简单任务。

中年男人放下望远镜,转头对身边的刘振国说道:“那个小孩的无人机我看了一下午,队形变换的时候,每一架都在独立调整位置,没有明显的延迟,也没有互相碰撞。从逻辑上来说,这已经是接近军用蜂群技术的水平了。”

刘振国点点头:“所以我把您请来了。”

此人名叫郑远明,龙国国防科技大学的无人机系统教授。

他专攻群体智能和自主协同控制,在这个领域是国内最顶尖的几个人之一。和以前来楚家村的那些老学者不同,郑远明今年才四十五岁,正处于学术生涯的黄金期。

郑远明放下望远镜,朝楚建国家走去。他推门走进院子,楚念正蹲在地上给无人机换电池。见有人进来,楚念抬起头,看见一个陌生人站在院子里,目光正落在无人机上。

“你是谁?”楚念问。

郑远明笑了笑,走到他面前蹲下,平视楚念的眼睛:“我叫郑远明,是龙国国防科技大学的老师,你们刘叔请我来看你的无人机。”

“我的无人机?”楚念转头看了一眼后面的刘振国,又看了一眼郑远明,“你就是无人机专家是吧?”

“嗯,算是。”

楚念站起身,指了指地上的无人机:“那你觉得我这个飞控算法怎么样?”

郑远明被这个问题问得一愣。他从业二十年,还是头一次被一个小孩用这种口吻提问,像是老师在检查学生的作业。

他直起身,又蹲下身,拿起其中一架无人机,仔细端详了一会儿内部的电路布局以及芯片型号,又看了看机身上焊的几个额外的传感器接口,皱了皱眉:“这个控制板是你自己焊的吗?”

“对,市面上买不到合适的,我就自己设计了一个。”

郑远明把无人机轻轻放回地面,转头看向楚念:“你介不介意我飞一圈看看?”

“你飞吧。”楚念把遥控器递过去。

郑远明接过遥控器,操控无人机升空。他让无人机在空中做了一个快速旋转,无人机几乎没有丝毫延迟地响应了指令,姿态修正平滑且精准。他又让无人机快速穿过院子里的两根晾衣绳中间的空隙,无人机在离晾衣绳不足半米的地方掠过。

郑远明放下遥控器,长出一口气,沉默许久,缓缓开口:“你这套飞控算法是怎么想到的?”

楚念想了想,决定实话实说:“说来也巧,我本来打算做一个飞行背包,需要多个推进器协同工作。推导那个协同算法的时候,我发现它们的逻辑其实可以让独立的飞行器也这么做,于是我就把它拆出来,做成了无人机群。”

郑远明听完楚念的解释,愣了好一会儿。他忽然意识到自己之前忽略了一件事,楚念是为了做单人飞行背包的协同算法,才意外推导出比国内顶尖实验室的蜂群系统还要高效的协同逻辑。

也就是说,飞行背包所需的控制精度和实时性要求,比无人机蜂群还高一个数量级。

“你这个算法用在军事领域会有非常大的应用潜力。”郑远明斟酌一番,声音放缓,“比如说,用它来做侦察无人机,同时可以覆盖很大区域,每一架都是独立的节点,就算其中有几架被击落,其他无人机也能自动填补空缺。或者把它们都做成电子干扰群,通过改变相对位置,实时调整干扰信号的位置,形成动态的干扰阵列。”

楚念歪着脑袋听了一会儿:“我知道。”

“你知道?”

“对,昨天刘叔看完我飞无人机之后,表情不太对,我就猜到他肯定要找人过来。”楚念语气平常,“而且我编写这套算法的时候,我自己也能看出来它的军事潜力,只不过我暂时不想拿它做什么正事。”

“那你想拿它做什么?”

楚念想了想:“先给村里送送快递,赶集帮小卖部进货,等我以后做出了飞行背包,就用它来当背包的控制核心。”

郑远明被这个回答一惊,哭笑不得地点了点头:“行,那也挺好。”

说完,他掏出手机,翻到孟怀海的号码拨了过去。电话响了两声就接通了,孟怀海的声音传来:“老郑,看完了?”

“看完了。”

“什么评价?”

郑远明看了一眼院子里正在追无人机跑的大黄,又看了一眼楚念,深吸一口气给出判断:“这孩子的飞控算法,比咱们总部那边最先进的蜂群系统至少领先了两代。”

电话那头安静了一会儿,然后传来孟怀海的苦笑:“又来一个。”

“老孟,那你准备怎么处理?”

孟怀海声音平静:“之前的冷核聚变、天枢引擎都已经到达了最高保密级别,这次这个算法也一样,我会尽快走流程。你那边有没有什么别的办法,在不影响孩子正常生活的前提之下,把他的算法代码和设计思路做一个完整的采集?”

郑远明想了想:“如果他愿意配合的话,我想在他的工作室待几天,把完整的算法逻辑和硬件架构都记录下来。不强行索取,他想给多少就给多少。”

“那就这么办。”

挂断电话,郑远明收起手机,平视楚念:“我能不能在你工作室待几天?我想把你的算法和框架都记录下来,写一份完整的技术文档。”

楚念歪着脑袋看着他:“可以啊,不过我有个条件。”

“什么条件?”

“你得先教我怎么操纵无人机。”

郑远明愣了一下,笑出声,伸出右手:“成交。”

郑远明第二天一早就直接搬进了楚家村。刘振国在村委会旁边给他腾了一间空房,条件简陋,只有一张行军床、一张桌子、一把椅子,但对郑远明来说完全够用。他把行李往床上随手一扔,拎着笔记本就去了楚念的工作室。

楚念正在吃早饭,见郑远明走进院子,放下碗筷:“郑叔叔,你这么早?”

“我一向起得早。”郑远明站在院子里,“你今天上午有课吗?”

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